Мелешко, Владислав ВалентиновичНестеренко, Олег Иванович2021-01-302021-01-302011Мелешко, В. В. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы [Электронный ресурс] : учебное пособие / Мелешко В. В., Нестеренко О. И. – Электронные текстовые данные (1 файл: 3,13 Мбайт). – Кировоград : ПОЛИМЕД-Сервис, 2011. – 164 с. – Заглавие с экрана.978-966-7813-75-8https://ela.kpi.ua/handle/123456789/39032Изложены основы теории бесплатформенных инерциальных систем. Приведены основные сведения для пояснения принципа работы, показаны разновидности уравнений ориентации, различные формы записи скоростей и ускорений в подвижных системах координат. Представлены примеры возможных алгоритмов работы. Рассматривается начальная выставка. Значительное внимание уделено калибровке параметров чувствительных элементов как в производстве, так и в полете. Приведены алгоритмы коррекции от спутниковой навигационной системы и астровизиров. Приведены примеры моделирования.ruбесплатформенная инерциальная навигационная системагироскопакселерометрначальная выставкаинтегрированная навигационная системаBook164 с.629.056.6