Коваленко, Анатолiй ЄпiфановичХолявко, Микита Володимирович2024-10-302024-10-302024Холявко, М. В. Розпiзнавання об’єктiв на iнфрачервоних зображеннях з дронiв : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп'ютерні науки / Холявко Микита Володимирович. – Київ, 2024. – 96 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70279Дипломна робота: 96 с., 33 рис., 17 табл., 37 посилань, 1 додаток. Об’єкт дослiдження – пари зображень та об’єктiв на них. Предмет дослiдження – нейронi мережi для видiлення об’єктiв на зображеннях. Мета дослiдження – створити нейрону мережу, що зможе з високою точнiстю видiляти об’єкти на iнфрачервоних зображеннях. У останнi десятирiччя безпiлотники показали свою ефективнiсть як зброя. Тому розроблюються методи для боротьби з ними. Основним з цих методiв є системи радiоборотьби. Такi системи перешкоджають зв’язку дрону з оператором, а тому роблять безпiлотники менш ефективними. Щоб протидiяти таким системам можливо додати систему донаведення до дронiв, щоб вони могли обирати та вражати цiлi самостiйно. Головною компонентою цiєї системи донаведення є моделi детекцiї об’єктiв. Тому метою цiєї роботи є створити модель, що зможе точно видiляти об’єкти на iнфрачервоних зображеннях. У результатi цiєї роботи було отримано модель, що може точно знайти позицiї бiльше нiж 10 об’єктiв на одному зображеннi. В подальшому результати роботи програми можливо поєднати з системою навiгацiї дронiв, щоб побудувати систему донаведення. За допомогою функцiонально-вартiсного аналiзу було обрано методи побудови нейроної мережi, що дозволяють максимально зменшити цiну всiєю системи.96 с.ukглибоке навчаннянейронi мережiдетекцiя об’єктiвкомп’ютерний зiрдрониdeep learningneural networksobject detectioncomputer visionuavsBachelor Thesis