Перевертайло, Володимир ВолодимировичАвдєєв, Максим Сергійович2025-10-022025-10-022025Авдєєв, М. С. Драйвер безколекторного двигуна постійного струму : дипломний проєкт … бакалавра : 171 Електроніка / Авдєєв Максим Сергійович. – Київ, 2025. – 62 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76491Даний дипломний проект присвячений розробці драйвера безколекторного двигуна постійного струму (BLDC). Актуальність теми обумовлена зростаючим попитом на високоефективні та компактні системи керування двигунами в сучасному електротранспорті, автоматиці та робототехніці, де енергоефективність, точність та надійність є критично важливими. Метою даного проекту є розробка та реалізація системи для точного та ефективного керування трифазним BLDC двигуном з використанням сучасних електронних компонентів та цифрових алгоритмів. Для досягнення цієї мети були поставлені наступні завдання: – проаналізувати існуючі рішення драйверів та методи керування; – розробити принципову схему та обрати електронну компонентну базу; – реалізувати програмне забезпечення для керування двигуном. В ході роботи було проведено аналіз існуючих рішень в області керування двигунами та силової електроніки, а також розроблено повноцінну систему керування. Особливу увагу було приділено схемотехніці, вибору драйверів транзисторів та мікроконтролера (STM32), реалізації польово-орієнтованого керування (FOC). В даному проекті було реалізовано драйвер двигуна BLDC за допомогою мікроконтролера STM32G431, драйверів транзисторів IR2010S, імпульсного регулятора LM5164 для системи живлення, а також розроблено програмний проєкт в STM32 Motor Control Workbench. Результати роботи можуть бути використані в електротранспорті, системах автоматизації, дронах та інших проєктах, пов'язаних з керуванням двигунами.62 с.ukелектронікадвигун BLDCдрайверFOCSTM32мікроконтролерінверторelectronicsBLDC motordrivermicrocontrollerinverterBachelor Thesis