Бобошко, Є. А.Тимчик, Г. С.2026-10-052026-10-052025Бобошко, Є. А. Дослідження ефективності алгоритмів навігації мобільних роботів з використанням різних моделей лідарів / Є. А. Бобошко, Г. С. Тимчик // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 10-11 грудня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 88-91. – Бібліогр.: 7 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/83702У статті наведено результати імітаційного моделювання роботи автоматизованої системи керування мобільним роботом у середовищі MATLAB. Проведено порівняльний аналіз ефективності навігації при використанні трьох поширених моделей лазерних сенсорів: Hokuyo URG-04LX, SICK TiM781S та Slamtec RPLIDAR A2. Досліджено вплив стохастичних шумів вимірювання на точність дотримання траєкторії та стабільність роботи алгоритмів локального планування (Pure Pursuit) і фільтрації (Kalman Filter). Визначено оптимальну конфігурацію сенсорного забезпечення для задач внутрішньої складської логістики.ukмобільний роботсимуляціяMATLABLIDARPRMPure Pursuitфільтр КалманаArticleС. 88-91681.51:004.94