Роковий, Олександр ПетровичКотенко, Ярослав Олегович2025-09-232025-09-232025Котенко, Я. О. Система передачі відео та команд керування БПЛА у реальному часі : дипломний проєкт ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення комп’ютерних систем / Котенко Ярослав Олегович. – Київ, 2025. – 139 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76265У дипломному проєкті сформовано задачу розроблення системи низьколатентної передачі відео та команд керування безпілотним літальним апаратом у реальному часі з максимально допустимою затримкою не більше 150 мс. Для її вирішення проведено аналіз існуючих технологій передачі даних, на основі якого обрано оптимальний стек, що включає сервер Janus WebRTC, GStreamer для потокової передачі відео, та протокол CRSF для керування дроном. У другому та третьому розділах дипломного проєкту здійснено обґрунтування вибору технологій, описано архітектуру розробленого програмного забезпечення та його реалізацію мовою Python із використанням бібліотеки aiortc. Останній розділ присвячено експериментальному тестуванню створеного прототипу, що підтвердило відповідність поставленим вимогам.139 с.ukWebRTCJanusGStreamerCRSFPythonaiortcбезпілотний літальний апаратнизька латентністьпередача відеокерування дрономBachelor Thesis