Торопов, Антон ВалерійовичАндрусік, Андрій Віталійович2019-12-262019-12-262019Андрусік, А. В. Автоматизована електромеханічна система керування ліфтом готельного комплексу : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Андрусік Андрій Віталійович. – Київ, 2019. – 121 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30584Магістерська дисертація присвячена розробці кусочно - гладкого алгоритму управління, що враховує варіації параметрів передавальної функції люфту. Для досягнення даної мети нелінійність типу «люфт» представлена у вигляді однозначної залежності з параметрами, що змінюються залежно від амплітуди та частоти затухаючих коливань. Під час аналізу існуючих електроприводів ліфтових установок визначено, що до них задаються високі вимоги до точності позиціонування. У той же час витрати на модернізацію механізму підйому кабіни зводяться до мінімуму, що робить неможливим застосування високоточних безредукторних двигунів. В дисертації здійснена процедура гармонічної лінеаризації ланки типу «люфт», що дозволило використати метод аналітичного конструювання регуляторів. З метою мінімізації функції Ляпунова вона представляється у вигляді суми квадратичної форми та форми четвертого порядку. Це призводить до отримання регулятору за зворотними зв’язками з лінійною та кубічною передачею сигналу. При наявності фізичного обмеження на максимальне значення швидкості приводу отриманий алгоритм керування трансформується у частково – лінійний алгоритм, що забезпечую високу якість відпрацювання сигналу завдання. З метою дослідження та аналізу динаміки системи електроприводу використано метод цифрового моделювання з використанням програмного забезпечення MATLAB. Зроблено моделювання системи при використанні сигнатурного регулятора положення, а також запропонованого регулятора, реалізуючи в якості сигналу що задається вихідний сигнал задатчика інтенсивності першого порядку.ukаналітичне конструювання регуляторусинтез коригуючого пристроюсигнатурна функція управлінняковзний режимрезонансні коливаннягармонічна лінеаризаціяфорсуюча ланкалюфтMaster Thesis121 с.62-505