Здоренко, Валерій ГеоргійовичДанілов, Микита Валерійович2026-06-102026-06-102025Данілов, М. В. Оптимізація обробки сигналів безконтактного акустичного вимірювача відстані : магістерська дис. : 175 Інформаційно-вимірювальні технології / Данілов Микита Валерійович. – Київ, 2025. – 132 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/81584Дипломна робота на тему "Оптимізація обробки сигналів безконтактні вимірювання акустичного вимірювача відстані " присвячена розробленню та дослідженню ультразвукового вимірювального каналу, призначеного для визначення відстані методом вимірювання часу проходження акустичної хвилі. Основною метою роботи є підвищення точності та завадостійкості вимірювання в умовах змінних параметрів повітряного середовища шляхом поєднання компенсації швидкості ультразвуку та сучасних алгоритмів цифрової обробки вимірювань. Актуальність теми зумовлена зростанням вимог до стабільності та повторюваності вбудованих сенсорних систем у робототехніці, автоматизації та моніторингових комплексах, де на результат вимірювання істотно впливають температура, відносна вологість, атмосферний тиск, концентрація CO₂, а також акустичні й електромагнітні завади. Обсяг текстової частини роботи складає 132 сторінок, робота містить 33 рисунків, 22 таблиць та 6 додатків. Список використаних джерел налічує 31 найменувань. Дослідження та моделювання підтвердили, що запропонований алгоритм забезпечує зменшення похибок та підвищення стійкості оцінювання відстані порівняно з базовим підходом без компенсації та без фільтрації, особливо в умовах наявності викидів і змінних параметрів середовища. Розроблене рішення може бути рекомендоване для застосування в задачах робототехніки, промислової автоматизації та системах безпеки, де потрібне точне та стабільне безконтактне вимірювання відстані.132 с.ukоптимізаціяобробка сигналіввимірювач відстаніакустикабезконтактні вимірюванняMaster Thesis681.2.088