Лакоза, С. Л.Данчуков, Олег Олександрович2024-06-242024-06-242024Данчуков, О. О. Аналітичний магнітний компас : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Данчуков Олег Олександрович. – Київ, 2024. – 87 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67366Тема цієї дипломної роботи «А налітичний магнітний компас » є актуальною у контексті розвитку різноманітних сервісів, яким необхідно знати точне місце положення своїх пристроїв, при цьому забезпечити безперервне орієнтування у просторі, незважаючи на радіоелектронну обстановку навколо себе. Вирішити попередньо описане завдання може магнітний компас, який використовує у якості орієнтування магнітне поле Землі. Мета виконання даної роботи полягає у розробці приладу орієнтації і навігації з використанням мікроелектромеханічних систем, для описаного вище випадку комбінація з магнітометру та акселерометру. Система з двох таких датчиків забезпечує стабілізацію у приладу у площині горизонту , шляхом компенсації кутів і разом з тим точне визначення магнітного курсу. У ході дослідження було розглянуто основні методи визначення магнітного курсу, типи магніточутливих елементів , ефект и , які лежать в основі їх роботи , було розглянуто можливі варіанти датчиків, які можна використати у проєкті , та обрано компоненти, що відповідають вимогам. Також були проведені всі необхідні вимірювання та отримані експериментальні значення проекції вектору напруженості магнітного поля на осі чутливості магнітометра та значення проекції уявного прискорення на о сі чутливості акселерометру. Баз уючись на отриманих даних, було проведено відповідне калібрування датчиків з подальшим використанням скорегованих значень для розрахунку магнітного курсу. Розраховані значення кутів орієнтації виводяться через USB порт приладу у вигляді текстового рядку, де відповідні дані розділені між собою одинарним пробілом. Текст програмного коду та креслення деталей приладу наведені у додатку А.87 c.ukКлючові слова: компасмагнітометрелектронний компасмагнітний курс.Bachelor Thesis