Пустовіт, Олександр МихайловичТрибушенко, Артем Сергійович2023-08-032023-08-032023Трибушенко, А. С. Мобільний додаток активного відстеження дорожніх об'єктів : дипломний проект ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія / Трибушенко Артем Сергійович. - Київ, 2023. - 175 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58895Ця дипломна робота містить поглиблене дослідження в галузі безпілотних автомобілів з акцентом на алгоритмах виявлення об’єктів. Він досліджує історію нейронних мереж і представляє вступ до сучасного стану в цій галузі, що швидко розвивається. Потім робота переходить до навчання та перевірки моделі машинного навчання YOLO на наборі даних KITTI з метою досягнення точного та надійного виявлення об’єктів у сценаріях реального світу. Продуктивність моделі ретельно оцінюється, і після перевірки її ефективності експортується та розгортається в програмі Android. Додаток демонструє можливості обробки зображень у реальному часі, демонструючи успішну інтеграцію та результати висновків навченої моделі. Загалом ця дипломна робота підкреслює важливість виявлення об’єктів у контексті безпілотних автомобілів і демонструє практичність розгортання таких моделей у програмах реального часу.175 с.ukмобільний додатокбезпілотні автомобіліалгоритм виявлення об’єктівAndroidKITTIYOLOAndroidSDKBachelor Thesis