Чіковані, В. В.Пономаренко, С. О.Головач, С. В.Піщела, П. О.2024-11-182024-11-182024Взаємне калібрування зміщення нуля двох співвісних гіроскопів у русі / В. В. Чіковані, С. О. Пономаренко, С. В. Головач, П. О. Піщела // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 47. – С. 45-55. – Бібліогр.: 18 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70657У роботі розглядається метод корекції систематичної компоненти зміщення нуля двох співвісних гіроскопів у русі при самих загальних припущеннях на її модель. Цей метод дозволяє об’єднувати в єдиний блок різнорідні МЕМС та не-МЕМС або оптичні гіроскопи. Алгоритм, що реалізує цей метод потребує початкового калібрування на стоянці, наприклад, на основі зовнішньої інформації. Надалі, на основі сумісної обробки інформації залишкових датчиків, алгоритм видає більш точну інформацію про кутову швидкість так званого «віртуального» гіроскопа, що значно перевищує звичайне середнє значення показів цих гіроскопів. Наведено застосування методу корекції до результатів вимірювань двох співвісних вібраційних гіроскопів з металевими резонаторами на стоянці та у русі.ukArticleС. 45-55https://doi.org/10.20535/0203-3771472024307712