Шимкович, Володимир МиколайовичРингач, Руслан Валерійович2026-02-172026-02-172025Рингач, Р. В. Розробка нейромережевої моделі визначення оптичного потоку для впровадження на мікрокомп’ютері : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Рингач Руслан Валерійович. – Київ, 2025. – 129 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/78813Роботу присвячено розробці нейромережі EdgeFlowNet для обчислення оптичного потоку на мікрокомп’ютерах. Запропоновано гібридну архітектуру, оптимізовану під Sophon CV181x TPU за допомогою INT8 квантизації. Модель забезпечує швидкість 25,7 FPS на пристрої Sipeed MaixCAM, зберігаючи прийнятну точність на наборах даних Sintel та KITTI-2015. Результати мають практичне значення для автономної навігації мікродронів та мобільних роботів у реальному часі.129 с.ukоптичний потікoptcal flowнейронний процесорtpuквантизація int8int8 quantizationпериферійні обчисленняedge computingMaster Thesis004.89