Жук, Сергій ЯковичНеделяй, Анастасія Костянтинівна2023-06-052023-06-052021Неделяй, А. К. Алгоритм відеостеження за безпілотним літальним апаратом з використанням міжкадрових різниць : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Неделяй Анастасія Костянтинівна. – Київ, 2021. – 67 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/56607Актуальною проблемою сьогодення є розробка систем відеоспостереження для протидії малорозмірним БПЛА. При цьому, однією із основних задач при побудові таких систем є розробка алгоритмів стеження за БПЛА. Метою дослідження є розробка алгоритму відеостеження за безпілотним літальним апаратом з використанням міжкадрових різниць і аналіз його точностних характеристик. Об’єкт дослідження – процес відеостеження за малорозмірними БПЛА. Предмет дослідження – метод відеостеження за малорозмірними БПЛА з використанням міжкадрових різниць. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: – провести аналіз систем відеоспостереження для протидії малорозмірним БПЛА; – виконати аналіз методів виділення рухомих об’єктів на послідовності відеозображень з використанням міжкадрових різниць та калманівської фільтрації щодо стеження за об’єктами; – розробити алгоритм відеостеження за БПЛА з використанням міжкадрових різниць та провести аналіз його ефективності.67 с.ukбезпілотний літальний апаратрізницеве зображеннямодель рухувідеостеженняфільтр КалманаBachelor Thesis