Рупіч, Сергій СергійовичХарабай, Анна Володимирівна2026-08-112026-08-112026Харабай, А. В. Модернізація автоматизованої системи керування багатоланковим робототехнічним комплексом : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Харабай Анна Володимирівна. – Київ, 2026. – 78 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82406Дипломна робота на тему «Модернізація автоматизованої системи керування багатоланковим робототехнічним комплексом» обсягом 78 сторінок, що включають 33 ілюстрації, 31 використане посилання. Метою роботи є модернізація наявної системи керування багатоланковим робототехнічним комплексом шляхом інтеграції підсистеми комп’ютерного зору для автоматичного виявлення та супроводу об’єктів. Розроблена система забезпечує наведення виконавчого механізму на обличчя людини за даними, отриманими із сенсорного модуля, що дозволяє реалізувати автоматичне позиціонування без безпосереднього втручання оператора. Для досягнення мети роботи було розглянуто теоретичні засади побудови багатоланкових робототехнічних комплексів, проаналізовано методи керування робототехнічними системами та сучасні підходи до розпізнавання об’єктів. Розроблено структурно-функціональну та принципову електричну схеми системи, обґрунтовано вибір елементної бази, описано алгоритм взаємодії підсистеми комп’ютерного зору з керуючим пристроєм, а також принцип керування виконавчими приводами.78 с.ukбагатоланковий робототехнічний комплексавтоматизована система керуваннякомп’ютерний зіррозпізнавання обличчяавтоматичне наведенняпозиціонуваннясупровід об’єктаmulti-link robotic complexautomated control systemcomputer visionface recognitionautomatic guidancepositioningobject trackingBachelor Thesis