Цибульский, Леонід ЮрійовичЧорний, Олександр Павлович2025-10-022025-10-022025Чорний, О. П. Пристрій електронного зору : ипломний проєкт ... бакалавра : 171 Електроніка / Чорний Олександр Павлович. – Київ, 2025. – 78 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76527Дипломний проєкт присвячений розробці системи електронного перегляду на базі мікроконтролера ESP32-CAM. Актуальність теми зумовлена необхідністю покращення орієнтації людей з вадами зору за допомогою інноваційних технологій, що забезпечують мобільність та автономність в умовах реального часу. Метою даного проєкту є розробка системи, яка виявляє перешкоди та сповіщає користувача за допомогою тактильної вібрації. Для її досягнення були поставлені такі завдання: – розробити схему на базі ESP32-CAM для виявлення перешкод; – реалізувати алгоритм обробки зображень для точного визначення перешкод; – створити систему сповіщення для користувача за допомогою тактильних відгуків. У ході роботи проведено аналіз існуючих рішень у галузі мобільних та автономних допоміжних технологій для людей з вадами зору, розроблено систему на базі ESP32-CAM. Основну увагу приділено алгоритмам обробки зображень, інтеграції мікроконтролера з камерою та тактильним сповіщенням. У проєкті реалізовано систему електронного перегляду для виявлення перешкод в реальному часі з використанням мікроконтролера ESP32-CAM, алгоритмів обробки зображень та тактильних вібраційних сповіщень. Проведено експериментальні дослідження, які підтверджують ефективність запропонованої системи для допомоги людям з вадами зору. Результати проєкту можуть бути використані у сферах медицини, робототехніки та допоміжних технологіях для людей з обмеженими можливостями78 с.ukелектронікамікроконтролериобробка зображеньдопоміжні технологіїelectronicsmicrocontrollersimage processingassistive technologiesПристрій електронного зоруBachelor Thesis