Теряєв, Віталій ІвановичПрищепа, Юрій Вікторович2025-08-072025-08-072025Прищепа, Ю. В. Автоматизований електропривод поворотного крану : дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Прищепа Юрій Вікторович. - Київ, 2025. - 72 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75462Дипломний проект складається з 72 сторінок пояснювальної записки, 18 рисунків, 8 таблиць, 3 додатків. В даному дипломному проекті розглянуто систему керування електроприводом механізму повороту консольно-поворотного крану. Проведено розрахунки для вибору двигуна та перевірено його за нагрівом та перевантаженням. Розроблено математичну модель електроприводу та розраховано параметри його елементів. Створено модель в програмному середовищі MatLab/Simulink, проведено дослідження статичних та динамічних режимів електроприводу, яке підтвердило його працездатність і високу якість. Обрано програмований логічний контролер та розроблено систему автоматизації поворотного механізму.72 с.ukконсольно-поворотний кранмеханізм поворотуелектроприводрегульованийнавантажувальна діаграмаперетворювач частотивекторне керуванняавтоматизаціярозробкадослідженняJIB craneswinging mechanismelectric driveadjustableload diagramfrequency convertervector controlautomationdevelopmentresearchBachelor Thesis