Tkach, M.Araffa, Kh.Humennyi, D.Ткач, Михайло МартиновичАраффа, ХальдунГуменний, Дмитро ОлександровичТкач, Михаил МартыновичАраффа, ХальдунГуменный, Дмитрий Александрович2019-10-072019-10-072016Tkach, M. Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking / M. Tkach, K. Araffa, D. Humennyi // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2016. – № 2(29). – С. 3–12. – Бібліогр.: 10 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29689enbiped robotwalking robotplanning trajectories of biped robotstabilityuneven groundreaction force distributionzero moment pointкрокуючий апараткрокуючий роботпланування траєкторії рухузапас стійкостідвонога ходьбарозподіл сил реакціїточка нульового моментушагающий аппаратшагающий роботпланирование траектории движениязапас устойчивостидвуногое ходьбараспределение сил реакцииточка нулевого моментаReview the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walkingОгляд методів і підходів для планування траєкторії руху антропоморфного крокуючого апарата довільною опорною поверхнею із збереженням найбільшого запасу стійкостіОбзор методов и подходов для планирования траектории движения антропоморфного шагающего аппарата произвольной опорной поверхностью с сохранением наибольшего запаса устойчивостиArticlePp. 3-12https://doi.org/10.20535/1560-8956.29.2016.92148621.865.8