Новотарський, Михайло АнатолійовичДжаноянц, Вадим Олексійович2021-08-062021-08-062021Джаноянц, В. О. Програмна система для прокладки маршрутів з використанням машинного навчання з підкріпленням : дипломний проєкт … бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Джаноянц Вадим Олексійович. – Київ, 2021. – 111 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/43016В бакалаврському дипломному проєкті реалізовано програмну систему для прокладки маршрутів у середовищі з перешкодами, яка використовує алгоритм навчання з підкріпленням. Алгоритм заснований на тому, що усі обчислення виконуються на основі отриманих даних із середовища. Програма дозволяє знайти оптимальний шлях між двома точками у середовищах різного розміру і графічно зобразити його. Система дозволяє знайти шлях у середовищах різного розміру та різним розташуванням об’єктів. Процес пошуку маршруту складається з двох етапів: дослідження середовища і планування шляху. Увесь процес можна візуально спостерігати на екрані. Програмний продукт був створений на мові C# у середовищі розробки Unity.ukBachelor Thesis111 с.