Теряєв, Віталій ІвановичСторожук, Владислав Сергійович2023-09-262023-09-262023Сторожук, В. С. Автоматизований електропривод робота-штабелера : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Сторожук Владислав Сергійович. – Київ, 2023. – 75 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60545Дипломний проект виконаний на 75 сторінках, вміщує 38 рисунків, 7 таблиць, а також графічний матеріал виконаний на 3 аркушах А1. Метою дипломного проекту є розробка системи електроприводу автоматизованого мостового крану-штабелеру. Для цього проведено аналітичний огляд в області електроприводів штабелерів, описано даний вид робота-штабелера та сформовано вимоги до його електроприводу, системи автоматичного керування та автоматизації. Визначено необхідну потужність електродвигуна за нагріванням та перевірено за перевантажувальною здатністю. Розраховано параметри номінального режиму та схеми заміщення двигуна, розроблено систему векторного керування. Досліджено динамічні характеристик системи електроприводу. Здійснено автоматизацію технологічного процесу крана-штабелера. Проведено вибір перетворювача частоти та елементів системи.75 с.ukробот-штабелерскладлогістикаасинхронний двигунперетворювач частотивекторне непряме керуванняавтоматизаціяграфоперехідstacker robotwarehouselogisticsasynchronous motorfrequency convertervector indirect controlautomationgraph transitionBachelor Thesis