Безуглий, Михайло ОлександровичТерещенко, Володимир Владиславович2024-02-152024-02-152023Терещенко, В. В. Автоматизований модуль для спектрального аналізу міографічних сигналів : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Терещенко Володимир Владиславович. – Київ, 2023. – 94 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/64621У першому розділі проведено аналіз різноманітних методів вимірювання і класифікації біологічних сигналів, проведено обґрунтування вибору методу поверхневої електроміографії, як оптимального базису для вимірювання набору сигналів руху кінцівки людини та подальшої класифікації і тестування відповідного програмного забезпечення. У другому розділі розглянуто особливості функціонування вимірювальної схеми автоматизованого модулю та розроблення алгоритму і коду програмного забезпечення для автоматизованого розрахунку часових і спектральних характеристик, а також здійснення подальшої класифікації міографічних сигналів отриманих за допомогою запропонованої системи і її елементів. У третьому розділі наведено результати експериментального дослідження та практичної апробації спроектованого модулю і його програмного забезпечення, наведено приклади вимірювання міо-сигналів руху пальців руки та використання розробленого програмного забезпечення для їх класифікації. Також, представлено результати тренування проміжних нейронних мереж і практичну апробацію з використанням розробленого модуля у складі роботизованої долоні. У четвертому розділі розглянуто особливості розробки стартап-проекту, визначено його конкурентоспроможність та потенціал для комерціалізації модуля. Зазначено важливість контролю технічних аспектів, адаптації до ринкових тенденцій для успішного входження продукту в галузь біонічних технологій.94 с.ukміографіяспектральний аналізбіонічне протезуваннямашинне навчанняштучні нейронні мережіmyographyspectral analysisbionic prostheticsmachine learningartificial neural networksMaster Thesis57.087:004.032.26