Репнікова, Наталія БорисівнаБердник, Юрій Михайлович2020-03-162020-03-162019-12Бердник, Ю. М. Адаптивна система керування підводним роботом : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Бердник Юрій Михайлович. – Київ, 2019. – 123 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/32269Магістерська дисертація на здобуття ступеня «магістр» за освітньо-професійною програмою підготовки «Інтегровані інформаційні системи» на тему «Адаптивна система керування підводним роботом». Дисертація містить 109 сторінок, 31 рисунок, 26 таблиць, 1 додаток, 27 джерел. Актуальність. Останнім часом сфера застосування сучасних підводних роботів значно розширилася. Вони здатні вирішувати широкий спектр задач у різних сферах застосування: складні та небезпечні у недоступних для людини місцях, військові, комерційні, науково-дослідні, пошукові та рятувальні. Тому задача розроблення адаптивної системи керування підводним роботом складна та актуальна. Метою магістерської дисертації є підвищення ефективності функціонування підводного робота. Об’єкт дослідження: підводний робот. Предмет дослідження: адаптивна система керування підводним роботом. Наукова новизна одержаних у магістерській дисертації результатів полягає у вдосконаленні відомого метод синтезу самоналагоджувальних систем керування з еталонною моделлю на базі функцій Ляпунова шляхом включення ПІД-контролера у прямий канал керування. Апробація результатів дисертації. За результатами роботи було опубліковано статтю: Репнікова Н. Б. Розвиток можливостей синтезу адаптивних систем керування на базі функцій Ляпунова / Н. Б. Репнікова, Ю. М. Бердник // Міжнародний науковий журнал "Інтернаука". - 2019. - №8. https://doi.org/10.25313/2520-2057-2019-8-4986.ukпідводний роботсистема керуванняадаптивна системасамоналагоджувальна системаеталонна модельфункції ЛяпуноваMaster Thesis123 c.004.9