Усатенко, М. В.Збруцький, О. В.Усатенко, М. В.2024-03-182024-03-182023Усатенко, М. В. Система автоматичного зближення супутника на основі технічного зору / Усатенко М. В., Збруцький О. В., Усатенко М. В. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2023. – Вип. 45. – С. 46-54. – Бібліогр.: 10 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/65582Описані математичні моделі динаміки обертального і поступального руху супутника на круговій орбіті та роботи системи технічного зору. Запропоновані алгоритм для наведення супутника на об’єкт та визначення його відносних координат. Представлено закони керування поступальним та обертальним рухом супутника. Проведено моделювання системи автоматичного зближення за допомогою системи технічного зору та показані його результати.ukArticlePp. 46-54https://doi.org/10.20535/0203-3771452023296670629.7.051.86