Паздрій, Ольга ЯрославівнаФрей, Ігор Миколайович2025-07-102025-07-102025Фрей, І. М. Роботизована система для проведення пошуково-рятувальних робіт : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Фрей Ігор Миколайович. – Київ, 2025. – 66 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74855Дипломна робота присвячена дослідженню та розробці прототипу роботизованої системи з дистанційним керуванням для проведення пошуково-рятувальних робіт. Перший розділ присвячено огляду існуючих роботизованих систем для проведення пошуково-рятувальних робіт, визначено їх роль та актуальність в цьому напрямку. Розглянуто основні види існуючих роботизованих систем та їх особливості. Приділено увагу конструкціям роботизованих платформ, типам шасі. У другому розділі розроблено прототип роботизованої системи. Створення структурної схеми, вибір необхідних компонентів. Розробка схем підключення пульта керування та роботизованої платформи. Створено алгоритми роботи за якими написано програмне забезпечення для роботизованої системи. Розробка 3D моделей в середовищі SolidWorks з урахуванням особливостей 3D друку та подальшим друком деталей на 3D принтері. Наприкінці другого розділу отримано функціональний прототип роботизованої системи з дистанційним керуванням. У третьому розділі остаточне налаштування роботизованої системи, а також інструкція користувача, за якою можна налаштувати та користуватися роботизовано. системою. Також проведено серію випробувань та визначено основні технічні характеристики.66 с.ukроботизована системароботизована платформапошуково-рятувальні роботипульт керуванняроботrobotic systemrobotic platformsearch and rescuecontrol panelrobotBachelor Thesis