Стулішенко, Андрій СергійовичБаранов, Олександр Артемович2026-09-252026-09-252026Баранов, О. А. Розробка безконтактних двигунів тороїдальної та конічної конструкції. Електромагнітний розрахунок та розробка системи керування безконтактним двигуном тороїдальної конструкції : дипломна робота ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Баранов Олександр Артемович. – Київ, 2026. – 81 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/83476Дипломна робота виконана на 81 сторінці, містить 33 рисунки, 12 таблиць та 15 літературних посилань. У роботі розглянуто безконтактний двигун постійного струму тороїдної (аксіальної) конструкції зі статором без феромагнітного осердя та двома дисковими роторами. Проведено аналітичний огляд конструкцій аксіальних машин з постійними магнітами та сучасних методів їх керування. Виконано електромагнітний розрахунок двигуна (число котушок статора Ns = 9, число полюсів 2p = 12, дробово-пазова зосереджена обмотка), у результаті якого визначено індукцію в робочому проміжку, обмотковий коефіцієнт kw1 = 0,866, сталу ЕРС та сталу електромагнітного моменту, механічні й робочі характеристики, втрати та коефіцієнт корисної дії. Розрахункову швидкість холостого ходу (≈ 2000 об/хв) підтверджено результатами випробувань на стенді. Розроблено апаратну частину системи керування з бездатчиковим визначенням положення ротора, обрано елементи силової частини та спроєктовано друковану плату. Проведено експериментальні дослідження двигуна та виконано порівняння розрахункових і експериментальних даних.81 с.ukbrushless DC motoraxial-flux (toroidal) topologyironless statorpermanent magnetselectromagnetic designcontrol systemsensorless commutationfractional-slot concentrated windingбезконтактний двигун постійного струмуаксіальна (тороїдна) конструкціястатор без феромагнітного осердяпостійні магнітиелектромагнітний розрахуноксистема керуваннябездатчикова комутаціядробово-пазова обмоткаBachelor ThesisС. 7-81