Костюк, Дмитро ВікторовичГуртовий, Віталій Ігорович2023-10-042023-10-042023Гуртовий, В. І. Гідравлічний навантажувач маніпулятор : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Гуртовий Віталій Ігорович. – Київ, 2023. – 84 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60908Даний дипломний проєкт присвячений розробці гідравлічного маніпулятора навантажувача. Насамперед проведено глибокий аналіз конструкцій маніпуляторів, які використовуються в різних сферах та визначено їхні типи і особливості. Як результат проведеного аналізу, було запропоновано власне технічне рішення та визначено тип проектованої системи. Для визначення геометричних параметрів побудовано розрахункову схему маніпулятора – навантажувача. Після цього проведено гідравлічні розрахунки основних гідроциліндрів. Також для проектування було вибрано телескопічний гідроциліндр висування стріли. Наступним етапом розроблено технологію виготовлення поршня гідроциліндра, що проектується. В кінці розглянуто питання охорони праці, що передумовлені особливостями умов роботи з такою установкою84 с.ukманіпуляторнавантажувачтелескопічний гідроциліндргідравлічна системаloader – manipulatorhydraulic systemtelescopic cylinderBachelor Thesis