Замятін, Денис СтаніславовичКниш, Петро Костянтинович2018-06-062018-06-062018-05Книш, П. К. Локалізація об‘єкта за акустичним сигналом в розподіленних сенсорних мережах : магістерська дис. : 123 Комп‘ютерна інженерія (Системне програмування) / Книш Петро Костянтинович. – Київ, 2018. – 112 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23276Актуальність теми. Задача локалізації джерела сигналу є базовою в багатьох спеціалізованих системах. До неї зводиться чимало інших задач, наприклад, при побудові охоронних систем, при визначенні місцеположення абоненту мобільного зв’язку та у військових цілях. Серед відомих методів локалізації джерела акустичного сигналу було обрано TDOA (Time Difference of Arrival), який дозволяє створити модель з високою точністю визначення джерела звуку і створити ефективну реалізацію для застосування у сенсорних мережах. Актуальність дослідження розподілених сенсорних систем є надзвичайно високою, оскільки вони повсякчас використовуються в перерахованих системах, завдяки низької вартості сенсорів. Об’єктом дослідження є методи проектування розподілених сенсорних мереж для локалізації джерела акустичного сигналу. Предметом дослідження є методи реалізацій розподілених сенсорних мереж для локалізації джерела акустичного сигналу. Мета роботи: розробка моделі, головною частиною є сервер на який в реальному часі надсилаються дані з мікрофонів за допомогою протоколу UDP та відбуваєтьсья локалізація за допомогою методу TDOA.ukрозподілені сенсорні мережіlocalizationраспределенные сенсорные сетилокалізаціяPythonTDOAлокализацияdistributed sensor networksMaster Thesis112 с.