Нечай, Сергій ОлексійовичВітковський, Віталій Олександрович2024-01-222024-01-222024Вітковський, В. О. Тепловізійна камера для БПЛА : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Вітковський Віталій Олександрович. – Київ, 2024.– 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/63955Магістерська дисертація містить: 93 сторінки, 19 рисунків, 29 таблиць та 35 джерел. Мета дослідження: Метою даної магістерської роботи є аналіз принципу роботи безпілотника з тепловізійною камерою та розробка програми для аналізу отриманих знімків із застосуванням нейромереж. Методи дослідження: Для досягнення мети дослідження будуть використані наступні методи: Аналіз літературних джерел: Буде проведено аналіз літературних джерел з метою вивчення існуючих тепловізійних камер та БПЛА. Розробка технічного завдання: Буде розроблено технічне завдання на програму для аналізу зображень тепловізійної камери. Реалізація технічного завдання: Буде проведено проектування камери з урахуванням вимог технічного завдання. Тестування : Програма буде протестована в на спеціальному наборі данних. Об’єкт дослідження: використання машинного навчання при розпізнавані зображень. Предмет дослідження: методи автоматизованого розпізнавання людей та вогню на знімках з тепловізора. Результати роботи та їх новизна: 1. Розглянуто загальну структуру і принцип функціонування БПЛА та тепловізорів з наведеним приладовим складом. 2. Розроблено нейромережу для аналізу та класифікації знімків зроблених на тепловізійну камеру. 3. Протестована робото спроможність нейромережі в двох режимах роботи: 1. Аналіз окремих зображень. 2. Аналіз набору даних.89 с.ukбезпілотниктепловізормашинне навчаннянейромережакласифікаціяpythonuavthermal cameramachine learningneural networkclassificationMaster Thesis