Лапковський, Сергій ВікторовичСимоненко, Анна Григорівна2020-01-282020-01-282019Симоненко, А. Г. Автоматизований синтез конструкцій захватних пристроїв промислових роботів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка. Технології машинобудування / Симоненко Анна Григорівна. – Київ, 2019. – 68 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31185Актуальність теми: до теперішнього часу сучасний аспект промислового виробництва характеризується нерівномірністю насичення рівнів автоматизації парка технологічного устаткування і автоматизації праці, переважанням в номенклатурі здебільшого виробів дрібносерійного виробництва, швидким моральним старінням традиційних систем автоматизації виробництва при тривалих термінах і високих витратах освоєння ними нової продукції і технології, принциповою неможливістю використання традиційних засобів автоматизації технологічних операцій в дрібносерійному виробництві, необхідністю докорінної перебудови в організації виробництва при переході на нову продукцію, а також вирішення задачі вибору основного технологічного обладнання ще недостатньо відпрацьований. Метою та задачами дослідження є синтез досліджень особливостей технологічного обладнання роботизованого виробництва, автоматизація вибору і проектування конструкцій захватних пристроїв промислових роботів в технологічному середовищі виробництва. Об’єктом дослідження є захватні пристрої промислових роботів. Предметом дослідження є технічні параметри конструкцій захватних пристроїв промислових роботів. Для досягнення цієї мети необхідно вирішити наступні задачі: ― здійснити огляд літературних джерел у яких формулюються основи цілісності конструкцій захватних пристроїв технологічного середовища виробництва із застосуванням промислових роботів; ― розробка методологічних основ синтезу конструкцій захватних пристроїв в залежності від конструктивних особливостей об’єкту маніпулювання; ― розробити елементи САПР для синтезу конструкцій захватних пристроїв. Наукова новизна одержаних результатів: ― Виконана адаптація методики розрахунку параметрів механічних захватних пристроїв промислових роботів для автоматизованого розрахунку. ― Розроблено програмне забезпечення модуля САПР для CAE-системи технологічного оснащення роботів. ― Розроблений модуль САПР механічних захоплень який дозволить істотно підвищити продуктивність праці інженерів-конструкторів та технологічного оснащення промислових роботів. За темою магістерської дисертації була опублікована стаття на Всеукраїнській науково-технічній конференції молодих вчених та студентів «Інновації молоді - машинобудуванню» Секція "Машинобудування".ukпромисловий роботзахватний пристрійавтоматизоване проектуваннявимогиексплуатаціядотичні напругизатискні губкипараметри вхідних данихтипові конструкціїутримання об’єктуindustrial robotgrippercomputer-aided designrequirementsoperationtangential stressesclamping jawsinput parametersstandard designsobject contentMaster Thesis68 с.621