Бурау, Надія ІванівнаТомчук, Богдан Миколайович2026-01-082026-01-082025Томчук, Б. М. Стабілізація обладнання для візуального моніторингу небезпечних об'єктів : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Томчук Богдан. – Київ, 2025. – 126 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/78006У магістерській дисертації розроблено та досліджено систему двовісної стабілізації обладнання для візуального моніторингу небезпечних об’єктів на роботизованих наземних платформах. Проведено аналіз сучасних систем стабілізації, обґрунтовано конструкцію та створено параметричну 3D-модель двовісного підвісу. Виконано моделювання напружено-деформованого стану елементів підвісу з урахуванням статичних і теплових навантажень, а також розроблено структурну та програмну модель системи стабілізації. За результатами імітаційного моделювання досліджено динамічні характеристики системи та підтверджено підвищення точності стабілізації відеозображення в умовах дії зовнішніх збурень. Отримані результати можуть бути використані при створенні та вдосконаленні стабілізованих відеосистем роботизованих платформ спеціального призначення. Структура та обсяг роботи. Робота складається зі вступу, 4 розділів, висновків, 25 рисунків, 22 таблиць, списку використаної літератури із 65 позицій. Загальний обсяг роботи – 126 сторінки, з них основна частина викладена на сторінках 104.126 c.ukроботизована наземна платформадвовісний гіростабілізований підвісстабілізація відеозображеннявізуальний моніторинг небезпечних об’єктівrobotic ground platformtwo-axis gyro-stabilised suspensionvideo image stabilisationvisual monitoring of hazardous objectsMaster Thesis