Литвиненко, Павло ЛеонідовичКраплина, Денис Олегович2023-01-112023-01-112022Краплина, Д. О. Маніпулятор вимірювальної системи : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Краплина Денис Олегович. – Київ, 2022. – 101 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/51790Магістерська дисертація містить в собі вступ, три розділи, висновки та перелік посилань. Дисертація включає в себе 97 сторінок, в тому числі 40 рисунків, список посилань. Мета магістерської дисертації – розробка маніпулятора вимірювальної системи. Для досягнення поставленої мети були виконані наступні завдання: розглянуто та порівняно основні види КВМ (консольні, портальні, мостові, а також портативні); було детально проаналізовано методику роботи різних видів сканування та вимірювання лінійних індуктосинів; розглянуто принципи функціонування та було визначено особливості структури маніпуляторів вимірювальої системи. Зпроектованні плечі конструкції, створено розрахункову схему для визначення навантаження на них. Проведено розрахунки корпуса на міцність, розрахунок на точність складальних робіт та визначення технолгічності приладу.ukманіпуляторкоординатно-вимірювальна машинаскануванняіндуктосиненкодерcoordinate measuring machinemanipulatorscanninginductosynencoderMaster Thesis101 с.621.317