Писаренко, Андрій ВолодимировичВарварик, Микола Костянтинович2026-01-162026-01-162025Варварик, М. К. Безпілотна система для автоматизованого відбору проб води : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Варварик Микола Костянтинович. – Київ, 2025. – 100 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/78198Магістерська дисертація складається з десяти розділів, містить 29 таблиць, 9 додатків та 31 джерело – загалом 109 сторінок. Об`єкт дослідження: процес автоматизованого відбору проб води з використанням безпілотної платформи. Мета магістерської дисертації: метою роботи є підвищення ефективності та безпеки екологічного моніторингу якості води шляхом створення автоматизованого програмно- апаратного комплексу на базі БПЛА для відбору проб води. У першому розділі було проведено аналіз комерційних безпілотних систем для моніторингу води, визначего переваги та недоліки існуючих систем та обрано платформу для проєкту. У другому розділі було розроблено структурну та функціональну схеми системи, обрано окремі елеметки системи, спроєктовано підсистеми системи відбору проб води та описано алгоритми функціонування та керування. У третьому розділі розроблено підсистему управління оператора, обрано технологічний стек та протестовано функціонал підсистеми. У четвертому розділі проведено аналіз ринкових можливостей запуску стартапу, розроблено маркетингову програму та визначено стратегію впровадження системи.100 с.ukApache KafkaJakarta EEPostgreSQLSPE-картриджавтоматизаціяБПЛАекологічний моніторингтелеметріяякість водиMaster Thesis004.04