Ткач, М. М.Гуменний, Д. О.Якунiна, Н. О.Tkach, M. M.Humenniy, D. O.Yakunina, N. A.Ткач, М. М.Гуменный, Д. А.Якунина, Н. А.2014-03-192014-03-192012Ткач М. М. Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхні / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний, Н. О. Якуніна // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2012. – № 21(41). – С. 114–122. – Бібліогр.: 7 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/7043ukантропоморфний крокуючий апаратзакон рухузадача динамікирегулятор рівновагидовільна поверхня рухувектор стану системискладний багатоланковий апараткінематична схемасистема керуванняенергоефективністьфази рухуanthropomorphic walking machinethe law of motionproblem of dynamicscontrol of equilibriuman arbitrary surface movementthe state vector of the systemcomplex multiaxial machinekinematicscontrol systemenergy efficiencymovement phaseантропоморфный шагающий аппаратзакон движениязадача динамикирегулятор равновесияпроизвольная поверхность движениявектор состояния системысложный многозвенный аппараткинематическая схемасистема управленияэнергоэффективностьфазы движенияМоделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхніModeling motion anthropomorphic walking machine on any hard surfaceМоделирование движения антропоморфного шагающего аппарата на произвольной твердой поверхностиArticleС. 114-122(062-050)