Збруцький, О. В.Осокін, В. С.2025-03-032025-03-032024Збруцький, О. В. Оптимізація інваріантної до збурень системи автоматичного керування / О. В. Збруцький, В. С. Осокін // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 28-35. – Бібліогр.: 10 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72778Показана можливість оптимізації інваріантної до збурень системи автоматичного керування шляхом розширення структури коефіцієнту регулювання впливу збурень. Проаналізоване використання алгебро--інтегрально-диференціальної структури та окремих їх складових та встановлений переважаючий вплив кожної з них на швидкодію, характер поведінки системи та її усталену похибку. Числове моделювання підтвердило ефективність використання такої структури регулятора впливу збурень для забезпечення швидкодії та якості керування при довільних зовнішніх збуреннях.ukінваріантністьавтоматичне керуванняПІД-регуляторневизначені збуреннягарантована точністьоптимізаціяArticleС. 28-35https://doi.org/10.20535/0203-3771482024317876629.705: 531.383