Ніколайчук, О. Г.Харченко, К. В.2026-01-062026-01-062025Ніколайчук, О. Г. Прогнозне моделювання поведінки агентів та адаптивне управління енергоресурсами для підвищення безпеки та автономності рою дронів / Ніколайчук О. Г., Харченко К. В. // Системні науки та інформатика : збірка доповідей ІV науково-практичної конференції, [Київ], 1–5 грудня 2025 р. / Навчально-науковий Інститут прикладного системного аналізу КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 213-217.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77914Досліджено модуль прогнозного моделювання поведінки агентів та підсистему адаптивного управління енергоресурсами для рою безпілотних літальних апаратів. Реалізацію виконано у вигляді окремих ROS2-вузлів, що взаємодіють із симуляційним середовищем Gazebo Harmonic та автопілотом ArduPilot. Запропонований підхід забезпечує підвищення автономності, енергоефективності та безпеки польоту дронів у мінливих умовах середовища. Новизною є інтеграція прогнозування майбутніх траєкторій та динамічного енергокерування у сервісну архітектуру рою, що дозволяє адаптувати швидкість, висоту та інші параметри польоту у реальному часі.ukенергоменеджментроєва системапрогнозування траєкторійROS2ArduPilotGazeboadaptive controlArticleС. 213-217