Солодкий, Валерій ІвановичСологуб, Роман Юрійович2021-01-212021-01-212020-12Сологуб, Р. Ю. Вимірювальний маніпулятор : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Сологуб Роман Юрійович. – Київ, 2020. – 119 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38854На основі аналізу ринку та конструкцій промислових роботів, була запропонована нова конструкція вимірювального маніпулятора з підвісним розміщенням для використання на конвеєрних лініях. Також запропоновано використання датчиків, на основі їх аналізу, та спроектовано кріплення для них. Проведено аналіз напружено-деформованого стану рами та направляючих для підвісного розміщення в CAD системах. Виконано підбір електродвигунів, аналіз інтеграцій існуючих рішень, проектування елементів промислового робота. Проведено аналіз ринку на базі стартап-проекту.ukвимірювальний маніпуляторпромисловий роботсистеми логістикиMaster Thesis119 c.621.9