Пишнограєв, Іван ОлександровичСмульський, Дмитро Ігорович2024-10-302024-10-302024Смульський, Д. І. Ідентифікація транспортних засобів та броньованої техніки на зображеннях з камери БПЛА : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп'ютерні науки / Смульський Дмитро Ігорович. – Київ, 2024. – 101 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70271Дипломна робота: 101 с., 30 рис., 6 табл., 32 посилання, 1 додаток. Об’єкт дослідження – зображення з камери БПЛА. Предмет дослідження – ідентифікація об’єктів на зображеннях з камери БПЛА. Мета роботи – розробка програмного забезпечення для ідентифікації транспортних засобів та броньованої техніки на зображеннях з камери БПЛА. У сучасному світі безпілотні літальні апарати (БПЛА) відіграють важливу роль в багатьох галузях, включаючи військову, цивільну та наукову сфери. Зокрема, використання БПЛА для розвідки та моніторингу потребує ефективних методів ідентифікації об'єктів на отриманих зображеннях. Однією з ключових задач є розробка алгоритмів та програмного забезпечення, що здатні автоматично розпізнавати різні типи об'єктів, такі як транспортні засоби та броньована техніка, на зображеннях, отриманих з камер БПЛА. Важливість цієї технології особливо зростає в умовах бойових дій, де швидка та точна ідентифікація об'єктів може врятувати життя та забезпечити успіх операцій. У роботі розглянуто сучасні методи комп'ютерного зору, зокрема згорткові нейронні мережі (CNN), які використовуються для обробки та аналізу зображень. Описано архітектури моделей R-CNN та YOLO, що є основними інструментами для задач об'єктної детекції. На основі цих моделей було розроблено програмний продукт, який пройшов навчання на маркованих зображеннях, зроблених з камери реального дрона, та продемонстрував високу точність ідентифікації транспортних засобів та броньованої техніки на зображеннях з БПЛА.101 с.ukкомп’ютерний зірідентифікація об’єктівбплазгорткові нейронні мережіr-cnnyoloросійсько-українська війнатранспортні засобиброньована технікафайн-тюнінгcomputer visionobject detectionuavconvolutional neural networksrussian war in ukrainetransportarmored vehiclesfine tuningBachelor Thesis