Філіппова, Марина В'ячеславівнаНетребський, Давид Ігорович2024-08-272024-08-272024Нетребський, Д. І. Багатоцільовий безпілотний літальний апарат : дипломний проект … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Нетребський Давид Ігорович. – Київ, 2024. – 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/68561Тема: Багатоцільовий безпілотний літальний апарат Обсяг роботи: 71 сторінок, 3 розділи, 66 рисунків, 5 таблиць, 21 джерел. Актуальність роботи: У сучасних умовах використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) стрімко зростає, особливо у військовій та цивільній сферах. Багатоцільові БПЛА здатні виконувати широкий спектр завдань, включаючи транспортування менших FPV дронів та забезпечення стабільного зв'язку в складних умовах. Розробка такого апарату є актуальною для підвищення ефективності операцій та розширення можливостей використання дронів. Мета роботи: Створення багатоцільового безпілотного літального апарату квадрокоптерного типу як платформи для ретранслятора та системи скиду FPV дронів. Фокус на розробці самого БПЛА, який дозволить реалізувати концепцію транспортування FPV дронів та ретрансляцію зв'язку. Сам ретранслятор та система скиду будуть приблизно описані, але не зображені. Завдання дослідження: 1. Аналіз сучасних розробок у сфері безпілотних літальних апаратів та визначення їх класифікації. 2. Розроблення структурної схеми БПЛА та схеми його керування. 3. Вибір елементів апаратного забезпечення БПЛА та розроблення функціональної та електричної принципової схем. 4. Тестування та випробування розробленого БПЛА. 5. Оцінка ефективності та перспектив розвитку багатоцільових БПЛА. Методи дослідження: У роботі використовувалися теоретичні та експериментальні методи дослідження, зокрема аналіз літературних джерел, комп'ютерне моделювання, експериментальне тестування та випробування розробленого БПЛА. Основні результати: 1. Розроблено концепцію багатоцільового БПЛА з вибором та обґрунтуванням технічних параметрів. 2. Використання двох акумуляторів 6S2P на елементах Molicel забезпечує тривалий час польоту та достатню потужність для виконання завдань. 3. Багатоцільовий БПЛА використовує прошивку ArduPilot та керується за допомогою Mission Planner. PID-налаштування здійснюються за допомогою режиму AutoTune. 4. Проведені наземні та льотні випробування показали стабільну роботу всіх систем дрона, відповідність технічним вимогам, ефективність камер та системи ретрансляції зв'язку. 5. Використання багатоцільових БПЛА для транспортування менших FPV дронів та ретрансляції їх зв'язку демонструє високу ефективність у виконанні різних завдань.89 c.ukбагатоцільовий безпілотний літальний апаратквадрокоптертранспортування дронівретрансляція зв'язкуFPV дронисистема управлінняавтономністьmulti-purpose unmanned aerial vehiclequadcopterdrone transportationcommunication relayFPV dronescontrol systemautonomyBachelor Thesis