Репнікова, Наталія БорисівнаКнязєва, Анжеліка Олександрівна2021-05-052021-05-052020-06Князєва, А. О. Автоматизована система керування самохідним георадаром : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Князєва Анжеліка Олександрівна. – Київ, 2020. – 73 с .https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40889Проєкт містить 70 с. тексту, 21 рисунок, 2 таблиці, посилання на 14 літературні джерела та 4 конструкторських документи. Об’єктом керування є електродвигун. Предметом дослідження є автоматизована система керування самохідним георадаром . Метою дипломного проєкту є розвиток функціональних можливостей георадарного комплексу. У дипломному проєкті розроблено автоматизовану систему керування самохідним георадаром, яка забезпечила автоматичне позиціонування георадарного комплексу у зоні проведення досліджень. Розроблено математичну модель та цифрову передавальну функцію системи. Проведено аналіз якості та стійкості системи. Виконано синтез регулятора за методом бажаних передавальних функцій та ПІД-регулятора. Проведене дослідження грубості розроблених регуляторів. Виконано реалізацію цифрового регулятора методом безпосередньої декомпозиції. Отримані результати можуть використовуватись у навчальних цілях та наукових дослідженнях аналізу під поверхні за допомогою самохідного георадара.ukгеорадарсамохідний георадаррегуляторцифрова системаgeoradarself-propelled georadarregulatordigital systemsBachelor Thesis73 с.004.42