Товкач, Ігор ОлеговичПінчук, Владислав Германович2023-06-052023-06-052021Пінчук, В. Г. Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА за даними супутникової навігаційної системи : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Пінчук Владислав Германович. – Київ, 2021. – 48 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/56632У даній дипломній бакалаврській роботі розроблено алгоритм оцінювання параметрів руху безпілотного літального апарату (БПЛА) за даними супутникової навігаційної системи (GPS), що дозволяє зменшити вплив похибки на визначення координат місцеположення. Також розроблено програмне забезпечення (ПЗ), основною задачею якого є передача координат від GPS пристрою в середовище MATLAB для аналізу точносних характеристик руху БПЛА. Було проаналізовано відомі супутникові навігаційні системи, алгоритми оцінювання параметрів руху, способи передачі GPS даних в MATLAB та обрано найкращий варіант для виконання поставленої задачі. Проведено аналіз алгоритму параметрів руху БПЛА в реальних умовах на основі розробленого ПЗ.48 с.ukБПЛАалгоритм оцінювання параметрів рухуGPSфільтраціяBachelor Thesis