Волянський, Роман СергійовичМороз, Владислав Вячеславович2025-08-072025-08-072025Мороз, В. В. Автоматизована електромеханічна система керування пересуванням мостового крану : дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Мороз Владислав Вячеславович. - Київ, 2025. - 77 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75467Дипломний проєкт складається із пояснювальної записки на 77 сторінок, 32 рисунків, 7 таблиць, 22 використаних джерел. У цій роботі представлено дослідження, присвячене проєктуванню системи автоматичного керування електроприводом мостового крана, що виконує функцію переміщення вантажів. Основною метою дипломного проєкту є створення системи автоматичного керування електроприводом мостового крана, яка забезпечить ефективність, високу продуктивність та безпеку роботи. Головне завдання полягає у розробці системи керування електродвигуном мостового крана, здатної автоматизувати процес переміщення вантажів . Проєкт охоплює аналітичну частину, визначення вимог до електропривода, розрахунок і перевірку двигуна, аналіз основних параметрів схеми заміщення, вибір обладнання силової частини, розроблення алгоритму прямого векторного керування, синтез регуляторів, визнчення коефіцієнтів регуляторів, а також моделювання роботи системи. Крім того, проводиться аналіз реакцій електропривода в середовищі MatLab/Simulink77 с.ukелектроприводмостовий краналгоритм керуваннянавантажувальна діаграматахограмаасинхронний двигунelectric drivebridge cranecontrol algorithmload diagramtachogramasynchronous motorBachelor Thesis