Красношапка, Наталія ДмитрівнаГоловешкін, Дмитро Олександрович2025-01-142025-01-142024Головешкін, Д. О. Електромеханічна система багатофункціонального роботизованого транспортного шасі : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Головешкін Дмитро Олександрович. – Київ, 2024. – 123 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71886Магістерська дисертація містить: сторінок – 120, рисунків – 34, таблиць – 31. Метою даної магістерської дисертації є розробка електромеханічної системи багатофункціонального роботизованого транспортного шасі. У роботі проведено аналітичний огляд наземних роботизованих платформ (UGV) та їх складових, зокрема електроприводів на базі BLDC. Розраховано основні параметри, необхідні для побудови транспортного шасі та вибору основних його елементів. Розроблено плату керування, попередньо обрано основні її компоненти. Виконано моделювання роботи електромеханічної системи в середовищі Simulink для аналізу поведінки в різних режимах роботи.123 с.ukbrushless direct current motorvector controltransient processesstructural schemeresearchmathematical modellingвекторне керуванняперехідні процесиструктурна схемадослідженняматематичне моделюванняMaster Thesis621.313