Вонсевич, Костянтин ПетровичТурик, Андрiй Iгорович2024-12-262024-12-262024Турик, А. I. Комп'ютерно-iнтегрована багатоканальна система форс-мiографiчних вимiрювань : магістерська дис. : 174 Автоматизація , комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Турик Андрiй Iгорович. – Київ, 2024. – 88 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71377Обсяг роботи: 88 стор. Кількість ілюстрацій: 51 шт. Кількість таблиць: 36 шт. Кількість джерел: 59 шт. Кількість формул: 3 шт У першому розділі розглянуто принципи вимірювання форс-міографічних сигналів та основні особливості їх аналізу. Здійснено огляд типових тензорезистивних датчиків, визначено їх оптимальну кількість та місце розташування на кінцівці пацієнта. Окремо розглянуто принципи побудови електричної схеми для досягнення необхідного відгуку сенсора. Описано принципи попередньої обробки сигналів, включаючи фільтрацію, нормалізацію, поділ на часові вікна з подальшим виділенням сигнальних ознак. Для класифікації визначених показників запропоновано використання моделі штучної нейронної мережі. У другому розділі було представлено розроблення функціональної схеми для вимірювання форс-міографічних сигналів, здійснено вибір основних компонентів для системи, розроблено схеми включення електричних елементів та описано процес проектування макету друкованої плати для її подальшого виготовлення й інтеграції до складу системи. Реалізовано власний варіант вимірювального пристрою. У третьому розділі запропоновано загальний алгоритм вимірювання форс-міографічних сигналів та визначено набір часових характеристик для подальшої класифікації рухів верхньої кінцівки. Представлено процес розроблення програмного забезпечення форс-міографічної системи та особливості його застосування. Спроектовано модель штучної нейронної мережі для здійснення машинної класифікації. Проведено експериментальне дослідження та апробацію розробленої системи на чотирьох видах рухів долоні. Виконано оцінювання достовірності отриманих результатів шляхом побудови матриці похибок класифікації. У четвертому розділі на основі створеної системи було сформовано стартап-проєкт «Комп’ютерно-інтегрована багатоканальна система форс-міографічних вимірювань». У ході написання розділу було розглянуто особливості ідеї стартапу, проведено аналіз можливості його реалізації та створено стратегію комерціалізації проекту в галузі біонічного протезування.88 с.ukforce myographycomputer-integrated systembionic prostheticstime characteristicsmachine learningфорс-міографіякомп’ютерно-інтегрована системабіонічне протезуваннячасові характеристикимашинне навчанняMaster Thesis612.88:616-77