Ловейкін, В. С.Міщук, Д. О.Міщук, Є. О.2023-05-022023-05-022022Ловейкін, В. Реалізація оптимальних енергетичних переміщень робочого органу дволанкового маніпулятора за параболоїдною траєкторією / Ловейкін В. С., Міщук Д. О., Міщук Є. О. // Mechanics and Advanced Technologies. – 2022. – No. 1. – С. 14-23. – Бібліогр.: 21 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/55158Інтенсивне розповсюдження автоматизованих і роботизованих систем в будівельній промисловості ставить ряд проблемних і не вирішених задач, пов’язаних з ефективністю і надійністю їхнього використання, а саме зниження динамічних навантажень у елементах конструкції роботів і маніпуляторів, зниження енерговитрат на виконання заданого процесу роботизованою системою. Особлива увага приділяється якості керування, зокрема в обмеженому робочому просторі при переміщенні робочих органів маніпуляторами з гідроприводом, які є домінуючими в будівництві.ukманіпуляторфункція Лагранжаметод множників ЛагранжаоптимізаціяенерговитратикеруванняmanipulatorLagrange functionmethod of Lagrange multipliersoptimizationenergy costscontrolРеалізація оптимальних енергетичних переміщень робочого органу дволанкового маніпулятора за параболоїдною траєкторієюImplementation of optimal energy displacements of the working tool of the two-link manipulator along the parabolic trajectoryArticlePp. 14-23https://doi.org/10.20535/2521-1943.2022.6.1.253476621.860000-0003-4259-39000000-0002-8263-94000000-0002-7850-0975