Мамедова, Катерина ЮріївнаТкачук, Гліб Вячеславович2025-11-132025-11-132025Ткачук, Г. В. Система програмної емуляції для моделювання обчислювальної поведінки вбудованих компонентів робототехнічних комплексів на базі Arduino : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Ткачук Гліб Вячеславович. – Київ, 2025. – 108 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77214Система програмної емуляції для моделювання обчислювальної поведінки вбудованих компонентів робототехнічних комплексів на базі Arduino. Проєкт містить 102 с. тексту, 42 рисунки, 1 таблицю, посилання на 22 літературних джерел, 1 додаток та 4 конструкторських документа. Об’єктом розробки є прототип системи програмної емуляції для моделювання поведінки вбудованих компонентів, що застосовуються у робототехнічних системах на основі Arduino. Мета розробки — підвищення доступності, швидкості прототипування та зниження витрат на розробку й навчання шляхом використання програмної емуляції для тестування й моделювання вбудованих систем без потреби у фізичному обладнанні. Емуляція дозволяє розробникам і студентам тестувати програми для мікроконтролерів AVR на базі Arduino, пришвидшує створення прототипів і дає змогу проводити дослідження без реального обладнання. Основними вимогами до системи є точність, підтримка команд, можливість розширення та простота використання. У проєкті проаналізовано сучасні підходи до моделювання та тестування мікроконтролерних систем, визначено потребу у гнучких емуляторах для навчання та досліджень. Спроєктовано та реалізовано модульну архітектуру з акцентом на розширюваність і підтримку різних типів плат. Програмна модель інтерпретує AVR-асемблер, дозволяє виконання зібраного Arduino-коду, аналіз регістрів, пам’яті. Розроблений прототип може використовуватися у навчальних цілях, при проєктуванні вбудованих систем та для створення емуляційної платформи.108 с.ukемуляціяArduinoробототехнікамікроконтролерAVRпрограмна модельтестуваннямоделюванняemulationroboticsmicrocontrollersoftware modeltestingmodeling.Bachelor Thesis004.04