Шульга, Аліна ВікторівнаЯцух, Олександр Русланович2026-01-082026-01-082025Яцух, О. Р. Апаратура радіокерування з вбудованим автопілотом : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Яцух Олександр Русланович. – Київ, 2025. – 70 c.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77987Магістерська дисертація складаються з пояснювальної записки обсягом 64 сторінок, що містить 50 рисунків та 23 бібліографічних джерела. У процесі виконання роботи було розроблено апаратуру радіокерування із вбудованим автопілотом, яка встановлюється на борт радіокерованої моделі човнів (пріоритет риболовні кораблики для завозу прикормки). Із ростом популярності риболовлі як способу відпочинку, значно збільшується кількість та варіативність приладь, які використовуються у цьому процесі. Із цим, росте і технологічність способів та засобів. Метою роботи є розробка абсолютно нового на ринку концепції пристрою, який матиме значно більший функціонал та можливості в порівнянні із аналогами. Об’єктом дослідження апаратури радіокерування з вбудованим автопілотом, яка включає в себе пульт керування та приймач, які безпосередньо пов’язані між собою, але водночас можуть функціонувати окремо. Предмет дослідження містить декілька основних цілей, розробка універсальної платформи як для подальших системних оновлень які б надавали нові можливості, так і для встановлення на різні типи радіокерованих моделей човнів, та можливості використовувати повний функціонал на кожному із них. Методи дослідження включають аналіз стану об’єкту як на ринку України, так і доступні варіанти Європейського ринку, конструкторське вирішення схемотехнічних питань, розробка прототипу та повноцінне його тестування.70 c.ukапаратура радіокеруванняавтоматичні місії роботипростота користуваннявбудований інтерфейсплатформа для розширення функціоналуradio control equipmentautomatic mission operationsease of usebuilt-in interfaceMaster Thesis