Годунко, М. О.Павленко, І. І.2020-05-112020-05-112019Годунко, М. О. Визначення розрахункових сил затиску в захватних пристроях промислових роботів / М. О. Годунко, І. І. Павленко // Mechanics and Advanced Technologies. – 2019. – №1 (85). – P. 85-92.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/33364ukзахватний пристрій роботапромисловий роботмінімальнідодаткові і розрахункові реальні сили затискуrobot gripping deviceindustrial robotminimumadditional and calculated actual clamping forcesзахватное устройство роботапромышленный роботминимальныедополнительные и расчетные реальные силы зажимаArticleP. 85-92https://doi.org/10.20535/2521-1943.2019.85.162469007.52