Збруцький, О. В.Степаненко, В. Ю.2025-11-252025-11-252025Збруцький, О. В. Метод вимірювання пройденої відстані оптичним одометром / Збруцький О. В., Степаненко В. Ю. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 88-92.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77372Однією з найпоширеніших систем локалізації автономних транспортних засобів є глобальна система позиціонування (Global Positioning System, GPS). Проте функціональність GPS сильно залежить від наявності супутників, що робить її недоступною в деяких ситуаціях. Використання гіроінерціальниих систем необхідної для навігації точності пов’язане з суттєвим ростом вартості та габаритів. Використання навіть найкращих МЕМС-систем не дозволяє отримувати задовільну точність навігації. Тому задача автономного визначення положення залишається актуальною у контексті розвитку навігаційних систем. Широке застосування для вирішення цієї задачі в наземних транспортних засобах знаходять одометри, побудовані на різних фізичних принципах, таких як: колісна одометрія; інерціальна одометрія; лазерна одометрія; візуальна одометрія.ukArticleС. 88-92535.8