Кузнєцов, Юрій МиколайовичПідгорний, Назар Андрійович2025-10-132025-10-132025Підгорний, Н. А. Створення та дослідження обертально-поворотного пристрою на модульному принципі : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Підгорний Назар Андрійович. - Київ, 2025. - 120 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76793Актуальність теми. Сучасні виробничі підприємства потребують гнучких та універсальних рішень для механізації та автоматизації технологічних процесів зварювання, обробки, складання та інших операцій, пов'язаних із переміщенням і фіксацією виробів у просторі. Однак наявні на ринку обертально-поворотні пристрої часто не відповідають вимогам щодо гнучкості, адаптивності та модульності. Вони мають обмежену сферу застосування, складну конструкцію та високу вартість. Запропонована в роботі концепція модульного обертальноповоротного пристрою дозволяє значно розширити функціональні можливості та забезпечити простоту адаптації до різних виробничих задач. Такий підхід відповідає сучасним тенденціям інтеграції обладнання в системи гнучких виробництв та розумних фабрик. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Магістерська дисертація виконана на кафедрі конструювання машин Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» відповідно до тематичного плану науково-дослідних робіт Міністерства освіти і науки України. Робота є складовою комплексної програми з розвитку автоматизованих систем механізації виробництва та інтеграції інтелектуальних технологій у промислове середовище, як машинобудування України, так і світу.. Мета дослідження: створення конструкції обертально-поворотного пристрою з модульною архітектурою для забезпечення високої точності, гнучкості та енергоефективності під час роботи з різними виробами на підприємствах машинобудування, а також з можливістю їх інтеграції в комплекси фабрик нового покоління. Завдання дослідження: - Провести аналіз сучасного стану та потреб машинобудівної галузі в обертально-поворотних пристроях. - Розробити конструктивну схему пристрою на основі модульного принципу. - Побудувати математичну та динамічну моделі пристрою. - Визначити основні динамічні характеристики, що впливають на точність та ефективність роботи. - Здійснити аналітичну оцінку стійкості та частотних характеристик обертального блоку. Методи дослідження: у роботі застосовано методи аналітичного моделювання кінематичних і динамічних властивостей обертально-поворотних пристроїв, методи розрахунку навантажень та моментів інерції, методи побудови частотних характеристик системи. Застосовано також комп’ютерне моделювання за допомогою CAD та CAE-систем для верифікації отриманих аналітичних залежностей. Основні результати роботи: - Запропоновано конструктивну реалізацію обертально-поворотного пристрою на основі модульного підходу, що забезпечує розширення функціональних можливостей та підвищення адаптивності до різних виробничих задач. - Побудовано аналітичну динамічну модель пристрою, що дозволяє оцінити його стійкість та передбачити динамічну поведінку під час експлуатації. - Визначено основні динамічні характеристики обертального блоку, включаючи жорсткість, момент інерції, демпфування та частотні характеристики. - Проведено порівняльний аналіз впливу розташування виробу на платформі на динамічні властивості пристрою. Практичне значення роботи полягає в тому, що отримані результати можуть бути використані при проектуванні та модернізації обертально-поворотних пристроїв для зварювальних комплексів, обробних центрів, складальних ліній та інших виробничих систем, де необхідне кероване переміщення виробу у просторі. Запропонована модульна архітектура дозволяє швидко адаптувати пристрій під конкретні виробничі задачі без потреби у значних конструктивних змінах.120 с.ukмодульна архітектураобертально-поворотний пристрійкінематичне моделюваннядинамічні характеристикипозиціюваннясистема керуваннязварювальне виробництвоморфологічний аналізmodular architecturerotary-tilting devicekinematic modelingdynamic characteristicspositioningcontrol systemwelding productionmorphological analysisMaster Thesis