Струтинський, Василь БорисовичКаменєв, Павло Костянтинович2024-05-072024-05-072024Каменєв, П. К. Технологічний супровід виготовлення окремих вузлів і деталей наземних роботизованих комплексів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Каменєв Павло Костянтинович. – Київ, 2024. – 136 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/66670Пояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Технологічний супровід виготовлення окремих вузлів і деталей наземних роботизованих комплексів» має 125 аркушів формату А4, містить 47 ілюстрації, 21 таблиці, 2 додатки,при написанні роботи використано 24 джерел інформації. Актуальність теми: Технологічний супровід означає використання сучасних технологій у виробництві для забезпечення високої ефективності, точності і стабільності процесу виготовлення деталей. Це може включати застосування різних методів виробництва, від традиційного верстатного оброблення до інших передових технологій. Тому розроблення “ Технологічний супровід виготовлення окремих вузлів і деталей наземних роботизованих комплексів ” є актуально науково-технічною задачею. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами: Робота безпосередньо пов’язана з науковими роботами кафедри КМ, зокрема з темою “Наземні роботизовані комплекси” №0122000525 дата реєстрації 23.11.2022. Мета дослідження: Розробка технології виготовлення окремих вузлів і деталей на базі хвильового редуктора для наземних мобільних роботизованих комплексів. Задачі дослідження: 1) Аналіз конструкції елементів з хвильовими передачами. 2) Технологічне забезпечення для виготовлення деталей для приводів з хвильовими редукторами. 3) Технолонічне оснащення для виготовлення гнучких коліс з використанням новітніх технологій 4) Розробка технологічного процесу виготовлення гнучких коліс. . Об'єкт дослідження: Процеси реалізації “ Технологічого супровіду виготовлення окремих вузлів і деталей наземних роботизованих комплексів ”. Предмет дослідження: “ Технологічний супровід виготовлення окремих вузлів і деталей наземних роботизованих комплексів на прикладі привода з хвильовою передачею”. Методи дослідження: Теоретичні. Наукова новизна отриманих результатів: 1. Вперше запропонована технологія виготовлення гнучких коліс з використанням новітніх технологій. Практичне значення отриманих результатів: Результати впровадження наукова дослідницьку тематику “Наземні роботизовані комплекси”136 с.ukназемний роботизований комплексхвильовий редукторелектроерозійна обробкагнучке колесотехнологія виготовлення гнучких колісground robotic complexwave reducerelectroerosion treatmentflexible wheelflexible wheel manufacturing technologyMaster Thesis