Якименко, Юрій ІвановичШубинський, Ярослав Олексійович2025-05-282025-05-282024Шубинський, Я. О. Система автоматичного керування літальним апаратом : магістерська дис. : 153 Мікро- та наносистемна техніка / Шубинський Ярослав Олексійович. – Київ, 2024. – 84 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/73983Магістерська дисертація присвячена розробці системи автоматичного керування квадрокоптером із використанням сучасних електронних компонентів та програмного забезпечення. Проєкт спрямований на створення доступної та гнучкої системи, яка може бути адаптована до різноманітних завдань і забезпечує можливості для навчання, досліджень та впровадження нових функцій. Дисертація складається зі вступу, п’яти розділів, висновків і списку використаних джерел (27 джерел). Робота викладена на 84 сторінках друкованого тексту, містить 23 таблиць, 31 рисунки та 17 формул. Метою роботи є створення системи автоматичного керування квадрокоптером, здатної до інтеграції різних сенсорів і модулів для забезпечення автономного польоту й розширення функціональних можливостей. Досягнення цієї мети включало аналіз аеродинамічних властивостей і компонентів квадрокоптера, розробку друкованої плати, створення програмного забезпечення та тестування системи. У дослідженні використано сучасні електронні компоненти, такі як Raspberry Pi, PCA9685, IMU9250 та інші. Вибір матеріалів для рами, створення принципіальної схеми, моделювання друкованої плати та тестування в реальних умовах забезпечили досягнення поставлених цілей. Результатом роботи стала гнучка система, що дозволяє розширювати функціональність квадрокоптера шляхом інтеграції додаткових модулів. Проєкт має потенціал для використання в освітніх і дослідницьких цілях, а також для комерційного впровадження.84 с.ukквадрокоптерсистема автоматичного керуванняаеродинамікаRaspberry Piдрукована платамодульністьінтеграціяquadcopterautomatic control systemaerodynamicsRaspberry Piprinted circuit boardmodularityintegrationMaster Thesis