Олійник, Володимир ВалентиновичДанилюк, Юрій Сергійович2023-07-112023-07-112023-06-12Данилюк, Ю. С. Симулятор процесу паркування автомобіля з використанням навчання з підкріпленням : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Данилюк Юрій Сергійович. – Київ, 2023. – 81 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/57986Пояснювальна записка дипломного проекту складається з трьох розділів, містить 27 рисунків та 13 таблиць – загалом 75 сторінок. Об’єктом дослідження є процес паркування автомобіля. Метою роботи є підвищення ефективності процесу паркування автомобіля у віртуальному середовищі. До використаних методів належить глибоке навчання з підкріпленням та алгоритм проксимальної політики. Серед програмного забезпечення було використано ігровий движок Unity, плагін ML-Agents, середовище написання програмного коду Rider та онлайн платформу для машинного навчання Google Colaboratory. До отриманих результатів належить велика кількість статистичних даних та графіків процесу тренування нейронної моделі. Основним показником досягнення мети є точність паркування, яка становить від 96,3% до 99,34% в залежності від типу автостоянки.81 с.ukавтономний транспортний засібавтоматичне паркуванняалгоритм проксимальної політикивіртуальне середовищеглибоке навчанняC#Bachelor Thesis004.8